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本项目针对中国高校智能机器人创意大赛的居家主题，设计了一款家庭多功能机器人。
前言
本项目最初开始于23年4月，本小组进行市场调查和交流讨论后，以智能化和功能集成作为创新指引，影音娱乐和监控安全为功能导向。本团队提出了“家庭总管型机器人全局控制”的思路，设计了一款集成语音助手功能模块的 “总管型机器人”。
在设计中，除了可以利用配套的智慧货架完成日常货物的搬运，”咕咕“本身也具有强大的语音交互功能，可以和人沟通，具有情绪价值。同时也是家庭电器控制中转站，能够根据人的需要或者自然天气控制家用电器的状态。
项目背景
市场背景
- 家政市场规模扩张
- 人口老龄化加快
- 人群陪伴想法增长
- 家庭机器人需求增张
- 家庭机器人发展前景广阔
发展趋势
相关产品
- Roborock A10--智能洗地机 相对于传统拖地，可支持喷淋，刷洗，除菌，同时结合显示屏播报当前工作情况。
- 科宝T9+--智能扫地机器人 支持香熏，杀菌功能，可扫描户型三维图，实现自主规划扫地路线
智能化和多功能已经成为家庭机器人重要发展方向
产品创意
“全能型”智慧家庭机器人创意
功能实现与优化
配套智慧货架
相配套的磁吸式货架，依靠其底部设计的磁铁结构，可以与机器人“咕咕”身后的电磁铁相互结合，从而由机器人“咕咕”提供动力，实现货物的运输。其中，货架车的一端设计为平面可以靠墙完全贴合，其磁吸结构则靠近弧面端，方便与“咕咕”配对。
电磁铁升降机构
升降是通过剪叉结构和油缸来实现的。经过设计与计算，它可以实现 25mm 的升降范围，满足与货架车的配对要求。同时在非使用期间可以收回并隐藏。
电动推杆+空心杯电机
摄像头和激光雷达扫描仪升降结构是通过电动推杆实现,可以实现 440mm 的伸缩长度，同时可以通过内部电机实现的转动，来达到 360°的无死角监控（参考视频演示）。在初次使用时，“咕咕”会通过激光雷达扫描仪对全屋建模，帮助更好的管理家庭。
面部表情多样化
产品优化
装配可行性
从装配顺序的可行性出发，我们采用外壳分离式设计。进行产品装配时，首先将关键零部件固定在底板上，再装好二层板，然后将它们整体装入后壳，最后再自上而下盖上前盖完成装配。
树状出风口
为了让“咕咕”更加符合家用的场景，我们将条状出风孔创新性地为了树状，在美观的同时结构强度也相应增加，具有实用性的同时也满足了外观性的要求。
项目意义
2017-2024年全球服务机器人总体发展态势向好，呈现出持续增长的良好前景。保守估计该产品有充分的销售前景。
技术迭代和创新发展共创同行，助力云计算和人工智能，多设备协同等技术的进步，推动中国实现产业升级。
家庭服务型机器人能够便利人们的生活，有效提高器生活质量，缓解家庭和社会负担。