东北大学 李毅type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
本篇为个人的自我介绍，包括竞赛经历，专业技能等
如果您想要查看每个项目的具体内容，在开始页点击对应的项目名称即可。
个人信息
- 姓 名：李毅
- 出 生 日 期：2023年10月
- 联 系 电 话：18580807188
- 邮 箱：leisureplus@163.com
- 政 治 面 貌: 中共预备党员
- 民 族：汉族
教育背景
2021.09-至今 东北大学 机械工程/机械工程与自动化学院
专业绩点：3.9182/5.0 专业排名：8/230（3.5%）
英语水平：四级：563，六级：519，有良好的英语阅读和写作水平。
主修课程：
机械工程控制基础(93) | 机械设计(89) | 工程材料及制造基础(92) | 热工学(90) | C语言程序设计(97) | 线性代数(93) |
机械原理 | 材料力学 | 互换性原理及技术测量 | 电工学 | 概率论与数理统计 | 高等数学(90) |
专业技能：
- 熟悉CAXA电子图板、SolidWorks等软件使用；
- 掌握C语言、C++、Python等编程语言以及Matlab计算工具的使用；
- Blender、Keyshot工业渲染及动画制作剪辑，Adams运动学分析，Ansys静力学分析。
科研及竞赛经历
基于海马仿生的水下机器人 核心成员 2023.06-2023.09
- 简介：基于海马的游泳特点和运动姿态，设计了背鳍推进和胸鳍转向机构，实现了仿生机器人在水中低阻力，高隐蔽性特点。
- 主要工作：设计了一种空间结构，通过连杆带动尾鳍有规律的转动；联合使用PR、Keyshot、Solidworks软件，制作水中海马运动视频，爆炸图，进行剪辑后制作出海马爆炸视频。运用Adams进行运动学分析。 视频链接已附在参考网址中。
- 成果：获得第十六届先进机器人及仿真技术大赛特等奖，三维创新设计大赛省一等奖，辽宁智慧海洋省优秀奖。
基于青蛙仿生的水下机器人 核心成员 2023.06-2023.09
- 简介：针对青蛙利用后退和脚蹼的蹬水运动形成的推进方式，本项目将双摇杆和曲柄摇杆串联，由于曲柄摇杆的急回特性，实现快蹬慢回的效果。
- 主要工作：利用Blender、Keyshot制作青蛙运动视频，利用Adams分析青蛙脚璞运动轨迹，拍摄机器人实物水中效果。
- 成果：获得第十六届先进机器人及仿真技术大赛二等奖。
全能智慧家庭机器人“咕咕” 核心成员 2023.04-2023.08
- 简介：以设计一种可以移动的智慧货架为创意，我们为一个可移动的小型多功能机器人进行了建模和动画，其可以随时和货架配对，在房间内快速移动。
- 主要工作：利用Blender、PR制作小型机器人演示视频，通过Ansys对零部件进行仿真，辅助进行拓扑设计。
- 成果：获得中国高校智能机器人创意大赛二等奖。
干脆利“萝”——一体化式胡萝卜收割机 队长 2023.05-至今
- 简介：基于收获机小型化和一体化目的，设计了欠驱动扭簧夹取装置，磨须切缨装置，实现了胡萝卜松土、拔取、磨须、割缨一体化过程。
- 主要工作：负责本项目的夹取机构设计，仅使用单排链轮就实现了胡萝卜的连续夹取。利用Ansys对松土铲进行仿真，辅助确定了危险截面，校核强度并改进入土角度。利用Blender软件制作胡萝卜机器夹取工作的动画和内部结构爆炸图，演示了收获机夹取、割缨过程。
- 成果：获得辽宁省机械创新设计大赛一等奖，全国大学生机械创新设计大赛三等奖。
多功能智能化洗碗机 队长 2023.10-2023.11
- 简介：根据当下家庭对于洗碗机存在的问题（操作不便、能耗高、清洗效果不佳等），运用创新方法理论，从自动调节洗涤模式、新能源利用、扇形喷射柱等方面解决问题，设计了一种新的智能化洗碗机。
- 主要工作：负责完成洗碗机的结构设计，制作洗碗机模型并渲染视频。
- 成果：获得“中创杯”全国创新方法工程大赛二等奖。
多机协同无人快递驿站 主力成员 2023.08-至今
- 简介：针对当下传统快递驿站存在的地摊式，无逻辑管理问题，本项目设计了一种高灵活性和高可靠性的无人配送车，来适应国内快递驿站的复杂工作。
- 主要工作：制作无人配送车整体工作流程动画；设计龙门机器人外形和和外型，搭建整体工作场景；利用Adams对前曲柄摇块和后曲柄滑块机构进行仿真分析，验证运动轨迹。
- 成果：全国大学生机器人科技创新交流营暨全国机器人大赛特等奖、第十八届全国大学生智能汽车竞赛二等奖、第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛特等奖。
可折叠式的仿人手捏拿机 核心成员 2023.04-2023.06
- 简介：基于人体工学设计的小型便携式按摩机，设计了仿人手式捏拿机构和可折叠收缩机构。
- 主要工作：利用SolidWorks和KeyShot软件针对参赛项目进行了动画制作和剪辑，直观展示了按摩机运动过程。采用Adams对按摩机运动进行分析，将一代转轴+导轨滑块驱动方式改进为二代的齿轮齿条+导轨滑块驱动方式。仅使用一个电机即可驱动整个按摩过程。
- 成果：获得第二十五届中国机器人及人工智能大赛一等奖。
已获得14项国家级竞赛奖项，15项省级竞赛奖项。参与1项国家级和1项省级大学生创新训练项目。2项实用新型专利已受理。
竞赛名称 | 获奖等级 | 竞赛名称 | 获奖等级 |
第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛 | 国特 | 辽宁省机械创新设计大赛 | 省一 |
全国大学生机器人创新交流营暨机器人大赛 | 国特 | 第一届辽宁省高校智能机器人创意大赛 | 省一 |
第二十五届中国机器人及人工智能大赛 | 国一 | 第九届辽宁省TRIZ杯大学生创新方法大赛 | 省一两次 |
第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛 | 国一 | 三维数字化创新设计大赛 | 省一两次、省二 |
第十八届全国大学生智能汽车竞赛 | 国二 | 辽宁省智能制造科普创意创新大赛 | 省一、省二 |
第六届中国高校智能机器人创意大赛 | 国二 | 大学生智能汽车竞赛北部赛区 | 省二 |
第七届中国高校智能机器人创意大赛 | 国二 | 辽宁省第九届“互联网+” | 省银 |
“四洋杯”船舶能源与动力创新大赛 | 国二 | 过程装备创新与实践赛（东北赛区） | 省三 |
首届“中创杯”全国创新工程大赛 | 国二 | 辽宁省大学生智慧海洋科技创新大赛 | 省优秀 |
第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛 | 国二两次 | 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)辽宁赛区 | 省三两次 |
第十六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | 国三 | 美国大学生数学建模竞赛 | ㅤ |
第十一届中国TRIZ杯创新方法大赛 | 国三 | ㅤ | ㅤ |
第十一届全国大学生机械创新设计大赛 | 国三 | ㅤ | ㅤ |
荣誉称号及任职
- 东北大学校二等奖学金两次，曾宪梓教育基金(6000)
- 担任学习委员，学生科学技术协会成员 ，仿生智能实验室成员，考评皆为“优秀”。
- 东北大学仿生智能实验室“先进标兵”。
- 东北大学“优秀学生”称号两次。
- 东北大学“十佳”悦居寝室。
📎 参考网址
- 该项目视频由我制作
- 该项目中虚拟动画由我制作
- 我的个人作品和奖章
如有问题，欢迎在下方留言！😊